[Tech&Market] 자율주행자동차 속 과학기술의 현재와 미래, 그리하여 정책방향!

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​반갑습니다! 금일은 자율주행자동차 속 과학기술의 현재와 미래의 기술 및 산업 동향을 살펴보고, 자율주행자동차 산업의 발전을 위해서 어떤 정책적 변화가 있을지 알아보겠습니다.

자율주행자동차(Autonomous Vehicle)는 자동차관리법 제2조에 따라, 운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행이 가능한 자동차를 ­하며, 자동주행 기능이 탑재된 차량이 인프라 및 통신 기술 등과 유기적으로 결합되어 운전자의 개입 없이 스스로 운행하는 개념으로 센서 등으로부터 획득한 다양한 정보를 활용하여 차량의 정밀한 위치와 주변환경을 인식하고 이를 기반으로 충돌 없이 안전 운행이 가능한 자동차 이다니다.​

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​​자율주행자동차 실현을 위한 주요 구성기술은 환경인식, 위치인식 및 맵핑, 판단, 제어, 인터렉션(HCI) 기술로 구성되며 자동차가 스스로 주변환경을 인식하고 판단하여 자동으로 운전하기 위해 인공지능, 빅데이터, 고성능 처리 SW 및 HW 플랫폼, 센서 등 처음단 기술이 필요할것이다.*HCI(Human Computer Interaction)​ 자율주행자동차의 주요 구성기술

​자율주행 기술은 아직 국제 보통이 정해져 있지 않지만, 아메­리카 도로교통안전국(NHTSA)에서 구분한 자율주행 기술 (0~4단계)와 아메­리카 자동차기술학회(SAE)에서 구분한 6단계(0~5단계)를 사용하고 있음니다.​​ SAE 기준에 자율주행자동차의 기술 5단계

자율주행자동차 관련 업체들이 2020년~2030년까지 자율주행자동차의 상용화를 목표로 자율주행 관련 기술에 대한 투자 증가와 다같이 기술이 급속도로 발전하고 있으며, 현재 다양한 기술 개발로 Level 3~4 수준의 자율주행자동차 테스트 주행이 공개되고 있으며, 자동차에 적용된 다양한 운전자지원시스템(ADAS, Advanced Driver Assistance System) 기술이 부분 자율주행기술로 발전하면서 자율주행자동차의 상용화에 한발짝 더 다가간 정세임.​​

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​​현재 부분 자율주행기술은 고속도로 차선 자율주행 시스템(HDA, Highway Driving Assist), 혼잡구간 운행 지원 시스템(TJA, Traffic Jam Assist), 자동 긴급 제동 시스템(AEB, Autonomous Emergency Braking System), 자율주차(APS, Auto Parking System)등 4가지로, 2020년까지 자동차 적용이 확대될 것으로 보이며, 여기­에 자동 차선 변경과 교차로 주행기술이 추가되면 완전한 자율주행이 가능한 자동차 상용화의 기술적 토대가 될 것으로 예상되고 있슴니다.​자율주행자동차는 기존 자동차에 비하여 교통문재를 감소기키고 이동의 효율성과 편의성을 증대시킬 수 있다는 점에서 세계 각국에서 자율주행자동차를 상용화하기 위한 미리계획을 수립 및 추진 중이며, 최근 자율주행자동차 기술은 R&D보다는 상용화 및 제품 생산을 중점으로 개발 속도가 가속화 되고 있슴니다.​​​

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​​이에 따라, 자동차 업체와 ICT 업체 등 중견기업의 사업 영역과 국적을 불문하고 자율주행 관련 프로그램 공동 참여 및 기술 제휴, 중견기업들의 인수합병 등이 급격하게 증가하고 추세이다. 국내 자동차 업체와 ICT 중견기업들도 발빠르게 자율주행자동차 관련 기술을 개발하고 있는 상황이지만 해외 업체들에 비해 다소 담쳐져 있으며, 특히 라이다, 레이더, 카메라 등의 핵심부­속과 관련 SW의 외산 의존도가 높은 상황 이다.​​ 자율주행자동차 국내중견기업 현황

향후 자율주행자동차 개발은 인공지능(AI) 기술의 발달이 핵심이 될 것으로 예상되며, 향후 성공적인 상용화를 위해서는 동적 맵, V2X, 3차원 정밀지도, 사용자 모니터링, 휴먼 팩터 기술 등의 개발과 고을 진단 및 관리 기술, 클라우드 분석기술, 네트워크 보안 기술, 도로 및 인프라 관련 기술, 융합 서비스를 위한 기술 등이 향후 자율주행자동차에 주요 기술로 나쁘지않아타나쁘지않아고 있음니다.

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​자율주행자동차의 상용화를 앞당기기 위해서는 저가의 라이더 센서 개발, 스테레오 카메라 기술 발전, 인공지능 기술 발전등이 필요할 것으로 예상되며, 차량과 차량의 통신(V2V, Vehicle to Vehicle), 차량과 인프라와의 통신(V2I, Vehicle to Infra), 차량과 보행자간 통신(V2P, Vehicle to Pedestrian) 등 V2X(Vehicle to Everything) 기술은 완전 자율주행의 핵심 기술이 될 전망이며, 현재, 고속 전송과 전송 지원 특성을 가진 5G를 이용한 V2X 기술이 개발 중인 정세 입니다.​​

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자율주행자동차의 상용화를 위하여 선진국은 자율주행 기술에 대한 기술개발 지원뿐만 아니라 정책, 규제 등을 개선하고 있음니다. 아메리카, 독일, 싱가포르 등 Level 3 수준 이상의 자율주행자동차 운행이 법적으로 가능하며, 기술개발에 따라 제한적으로 자율주행자동차 운행을 확대하고 있음니다.아메리카의 경우 자율주행자동차의 생태계 마련을 위하여 자율주행을 위한 원천기술의 개발, 자율주행 안전 기준 등 규제 보완 및 다양한 정책을 지원하고 있으며, 유럽의 경우 자율주행자동차 육성을 위한 비엔자신 도로 교통협약 등 국제 협약 변경을 2014년 부터 추진하고 있음니다. 자율주행차 시장 발전 전망 및 규제

​​우리나쁘지않아라는 중견기업 및 기관(약 17개)이 자율주행자동차(약 30개)의 임시 운행을 신청하여 테스트 중에 있으며, 자율주행자동차 상용화를 위한 지원 방안 및 제도 개선 등에 대한 방안을 수립하고 있 습니다.국토교통부는 자율주행자동차 운행의 활성화, 자율주행자동차 통신 보안시스템 구축, 자율주행을 활용한 교통, 물류서비스 등을 추진하여 안전하고 편리한 자율주행 시대를 선도하기 위한 방안을 수립하였고, 모든 도로에서 Level 4 수준의 자율주행자동차 운행을 허용하고, 2045년까지 자율주행자동차의 비율을 전체 차량의 30%까지 확대하는 등 자율주행자동차의 운행을 활성화 시키기 위한 노력을 기울이고 있 습니다.​​

​​이상으로 오항상­그랬듯은 자율주행자동차의 현재와 미래, 그리하여 자율주행자동차의 효과적인 발전을 위한 정책에 대해서 알아보았습니다. 더욱 자세한 정보를 원하시는 분들은 아래 첨부된 과학기술일자리진흥원에서 발행한 자율주행자동차 기술동향 보고서를 참고하시기 바랍 니다.감사합니다.​